Telemetry

Telemetry Board Firmware. More...

Macros
#define	TELEMETRY_GPIO_DEF(PORT, PIN)    { .port = GPIO_PORT_##PORT, .pin = PIN }
#define	GPIO_TELEMETRY_CAN_RX   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 8)
	Telemetry CAN RX Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_CAN_TX   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 9)
	Telemetry CAN TX Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_UART_RX   TELEMETRY_GPIO_DEF(A, 3)
	Telemetry UART RX Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_UART_TX   TELEMETRY_GPIO_DEF(A, 2)
	Telemetry UART TX Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_XBEE_XRST   TELEMETRY_GPIO_DEF(A, 5)
	Telemetry XBee XRST Pin.
#define	GPIO_TELEMETRY_XBEE_SLEEP_RQ   TELEMETRY_GPIO_DEF(A, 11)
	Telemetry XBee SLEEP_RQ Pin.
#define	TELEMETRY_XBEE_UART_BAUDRATE   230400
#define	TELEMETRY_XBEE_UART_FLOW_CONTROL   UART_FLOW_CONTROL_NONE
#define	TELEMETRY_XBEE_UART_PORT   UART_PORT_2
#define	GPIO_TELEMETRY_SPI_MISO   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 14)
	Telemetry SPI MISO Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_SPI_MOSI   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 15)
	Telemetry SPI MOSI Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_SPI_SCK   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 13)
	Telemetry SPI SCK Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_SPI_NSS   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 12)
	Telemetry SPI NSS Port.
#define	GPIO_TELEMETRY_IMU_INTL1   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 0)
	Telemetry IMU INTL1 Pin.
#define	GPIO_TELEMETRY_IMU_INTL2   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 1)
	Telemetry IMU INTL2 Pin.
#define	TELEMETRY_IMU_SPI_BAUDRATE   SPI_BAUDRATE_5MHZ
#define	TELEMETRY_IMU_SPI_MODE   SPI_MODE_3
#define	TELEMETRY_IMU_SPI_PORT   SPI_PORT_2
#define	GPIO_TELEMETRY_SD_CARD_CD_B   TELEMETRY_GPIO_DEF(B, 10)
	Telemetry SD card CD_B Pin (chip-detect)
#define	GPIO_TELEMETRY_BOARD_LED   TELEMETRY_GPIO_DEF(A, 6)
	Telemetry board LED.

Detailed Description

Telemetry Board Firmware.